论文部分内容阅读
针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响,提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。
基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合
【摘 要】
：
针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响,提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。
【机 构】
：
西安交通大学电子与信息工程学院
【出 处】
：
微电子学与计算机
【发表日期】
：
2003年11期
其他文献
检测支气管肺泡灌洗液肿瘤标记物ＣＡ２４２在早期诊断周围型肺癌的价值刘忠，郭述良重庆医科大学附属一院肺科（重庆市６３００４２）周围型肺癌由于病灶远离大气道，当近端气道未受累，常规诊断方法包括痰脱
创造性思维是期刊编辑的重要思维方式,主要表现为:(1)大胆求异,不断创新;(2)善于超前思维,形成超前意识;(3)思维联想,经验转移,强烈的“再发现”能力。期刊编辑创造性思维的
现代信息技术革命给各行各业带来了巨大的冲击，作为信息重要载体之一的科技期刊更是深受影响。据了解，目前国外一些期刊已以印刷版、光盘版和网络版等多种形式同时刊出［１］，充分体现
文章提出了电话虚拟专网P_VPN安全模型,其体系包括管理层、传输层和控制面.P_VPN既解决了在公众网上运营电话系统的安全,同时也解决了不同电话运营网络的互通.
１９７８年１０月至１９９３年１２月施行气管、支气管成形术１２例，占同期住院２５３例肺切除手术的４．７４％。其中支气管袖状肺叶切除６例，支气管楔形肺叶切除３例，气管袖状切除１例，气管袖状和食管癌切除食管胃颈部吻合１例，气管成
要重视期刊版权页的规范化田海明版权页（ＣｏｐｙｒｉｇｈｔＰａｇｅ）是对书刊的作者、编辑者、出版者以及其他版本情况所作的简要记载，也称版本记录，一般印在扉页《图书）、目次页（期刊）或封底上。其作用是便于
<正> 信息资源已被列为当代三大资源之首,全世界仅生物医学期刊平均每天发表的论文就有3000篇左右。学报编辑既是信息资源的生产者又是信息资源的利用者。学报编辑信息素质中
基于流体动力学能量传输模型,研究了深亚微米槽栅结构MOSFET对小尺寸效应的影响,并与相应平面器件的特性进行了比较.研究结果表明,由于栅介质拐角效应的存在,槽栅结构在深亚
科技论文凝聚着著作权人的创造性劳动,享有著作权.为防止他人盗用其知识产权,期刊在发表著者作品的同对,均附有作者简介,作为著作权人的标志.但现行编排规范对'作者简介&