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对交通标志实时识别应该满足平移、旋转、比例变换具有不变性以及识别精度高等要求.首先采用不变矩来提取标志图像特征,然后利用小波神经网络作为分类器对标志进行识别,该方法很好地满足了上述要求.和常用的BP神经网络标志识别算法相比,小波神经网络算法的训练速度更快和识别精度更高,在车辆自主导航系统中的应用价值更大.