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机构的第2类可动性，是机构分析与综合所要探讨的问题之一，本文对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析，通过拆开运动副，分析运行轨迹，根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后，采用拓朴变换原理，讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况，为空间多杆机构的第2类可动性分析，提供了一条方便，实用的途径。