【摘 要】
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为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统。该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A/D(Analog to Digital)定
【机 构】
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长春理工大学光电信息学院电子工程系,吉林大学仪器科学与电气工程学院
【基金项目】
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吉林省科技支撑计划基金资助项目(20080338)
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为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统。该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A/D(Analog to Digital)定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比。硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘。结合硬件电路设计了系统软件,使步进电机能停止在按键设定的给定位置并通过液晶显示给定位置。实验结果表明,该系统达到了理想的控制精度,方差达到0.000 003 67～0.000 012 92。
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