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介绍了随动舵的系统结构、工作原理，进而分析得出舵系统控制器的控制要求，阐述了控制器的硬件电路结构、软件结构，最后分析了系统的稳定性及调试中的常见问题与解决方案．
基于ATMEGA16的随动舵控制器设计
【摘 要】
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介绍了随动舵的系统结构、工作原理，进而分析得出舵系统控制器的控制要求，阐述了控制器的硬件电路结构、软件结构，最后分析了系统的稳定性及调试中的常见问题与解决方案．
【机 构】
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南通纺织职业技术学院
【出 处】
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南通纺织职业技术学院学报
【发表日期】
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2009年2期
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