【摘 要】
：
本文依据AUV的概念模型,设计并组建了基于80C52单片机的水下滑翔机运动控制系统.该系统通过单片机采集、反馈滑翔机的运动参数,从而驱动姿态、重力、方向调节模块,控制滑翔机
【机 构】
：
大连海事大学轮机工程学院,大连海事大学交通运输管理学院
论文部分内容阅读
本文依据AUV的概念模型,设计并组建了基于80C52单片机的水下滑翔机运动控制系统.该系统通过单片机采集、反馈滑翔机的运动参数,从而驱动姿态、重力、方向调节模块,控制滑翔机在'低头下潜、抬头上浮'的俯仰调控中于水下呈锯齿状滑翔.且特色性地在两翼设置螺旋桨,提供前进与转向力,配合压力、霍尔、温度、超声波、倾斜开关等传感器,使机器在水中具有强机动性与高控制精度,为专用AUV提供了设计与技术思路.
其他文献
工业和信息化部、国防科技工业局与河北省政府签订了《关于共同推进军民融合发展的战略合作协议》（简称《协议》）。根据《协议》，工信部、国防科工局与河北省政府将在推进在冀军
随着旅游市场的蓬勃开展,高星级酒店的数量和规模逐步扩大。城市酒店空间布局合理与否,将对城市酒店业整体乃至整个区域经济发展具有重要意义。本文以南京市作为研究对象,采
近期，国家能源局公布了我国可再生能源发展“十二五”规划目标：到2015年，我国将努力建立有竞争性的可再生能源产业体系，风电、太阳能、生物质能、太阳能热利用及核电等非化石能源
目的探讨浸润型胃癌的声像图特征及诊断方法.方法对12例浸润型胃癌的B型超声图像进行回顾分析.结果 12例浸润型胃癌中,呈弥漫型胃壁浸润改变者9例,其胃壁呈明显均匀增厚,超声
重庆红江机械有限责任公司成功实现了国内首台超大缸径ME型柴油机液压气缸单元、液压动力单元和蓄压器单元的国产化研制。其研制的7S80ME—C9．2型柴油机液压气缸单元、液压动
企业在竞争激烈的市场环境中为了提高自身的竞争力而组建集团企业,集团企业的组建有利于企业实现资源的最大化价值和信息共享。但是集团企业在发展过程中存在一定风险,财务风
桥小脑角区是颅内表皮样囊肿的好发部位,常围绕Ⅴ～Ⅷ颅神经,并沿颅神经,小脑和脑干间隙向各个方向生长,由于肿瘤部位深在及周围神经血管复杂,手术全切较为困难.我院1994～1999年
随着我国经济的不断发展，在这样的环境下，人们的生活水平得到了很大的提高，在目前人们的生活中，各种家用电器被广泛的应用。这就在很大的程度上增加了对电能需求量。所以，对于电力
目的探讨大肠癌梗阻并发腹腔间隔室综合征(ACS)的发病机理和治疗方法.方法回顾分析本院1998～2002年期间收治的28例大肠癌梗阻并发ACS患者的临床资料,并将其分成手术组(21例)和
社会的发展与进步，致使社会的安全事故问题层出不穷，社会的稳定性与安全性受到严重的威胁，为了降低重大安全事故所带来的威胁与损失，应加强应急救援装备保障体系建设，打造更具完善