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Dynamics optimization of a novel high speed and high precision 3-DOF manipulator
Dynamics optimization of a novel high speed and high precision 3-DOF manipulator
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:AEXSN
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Lan Peng
Lu Nianli
Sun Lining
Ding Qingyong
【机 构】
:
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China“,”Robo
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
manipulator
ADAMS
optimization
dynamics simulation
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