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有人机/无人机(MAV/UAV)协同作战正成为各国的研究热点,针对相关领域目前对协同作战效能评估的需求,探讨了一种基于Hopfield网络的有人机/无人机协同作战效能评估的方法。通过分析有人机/无人机协同作战典型模式,综合“观察—判断—决策—行动(OODA)”任务回路,建立了有人机/无人机协同作战效能评估指标体系,将利用可拓层次分析法(EAHP)和模糊评判法得到的评价数据作为离散型Hopfield神经网络(DHNN)的参考标准,依据DHNN的联想记忆功能设计了有人机/无人机协同作战效能评估模型,并进行了仿