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针对传统多窗视差图算法和大窗多窗视差图算法的误匹配率高、易受干扰和匹配速度慢等缺点,采用大型聚合窗固定和优化匹配代价计算方法的方式,提出了一种基于多窗体的改进视差图算法。该算法采用图像边缘提取和固定聚合窗相结合的方法,减少了匹配搜索空间;在匹配代价计算过程中,采用计算机缓存技术,提高了算法匹配速度和精度。试验表明相对于传统多窗算法,改进算法减小了图像的误匹配率和时间度,对于噪声以及复杂背景图像有较好的匹配结果、鲁棒性好,可应用于工作环境背景复杂、精度要求较高的工业和立体视觉领域。