论文部分内容阅读
研究了比例一微分一积分（PID）控制器参数自整定问题，提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法，并以时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标为适应度函数，对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定，所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法，GPM法，Cohen法，IMC法效果更好，并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。