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提出了动态模糊神经网络三参数换挡控制原理及其控制器训练算法，将该控制器运用到长安羚羊AMT轿车上，进行神经网络三参数换挡控制仿真与试验，并与两参数换挡进行了比较。结果表明，采用动态模糊神经网络三参数换挡比两参数换挡更符合驾驶员的换挡经验和习惯，挡位切换曲面变化平滑，比传统计算法求解换挡规律更简便，易于实现，鲁棒性更强。