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文章提出了垃圾动态变化的概念,结合实际调研建立垃圾量随时间变化的动态概率模型,引入了垃圾元以量化生活垃圾积累量,为环卫车的调度算法提供基础;通过分析最短路径并针对车辆调度常用的路径规划算法,提出了运用Dijkstra算法进行车辆调度。最后,文章提出了带反馈机制的环卫车系统调度算法,该算法能有效提高环卫车运行效率,便于垃圾管理。