【摘 要】
：
车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道
论文部分内容阅读
车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度
其他文献
斗式提升机泄爆口尺寸及泄爆膜材料的试验研究北京市粮食科学研究所杨君震，严大建，陈凤珍，刘伟钦，赵家玉，曾象智斗式提升机在工作状态下机内粉尘浓度远远高于粉尘爆炸的下限值，而且
目的:观察中西药合用治疗慢性盆腔炎的临床疗效。方法:88例随机分为两组各44例。两组均用常规甲硝唑片治疗,研究组加用中药保留灌肠治疗。结果:总有效率研究组高于对照组(P<0
房地产企业服务创新的内涵包括服务概念、服务界面、服务传递系统和服务技术的创新。采用视频看房为房地产企业服务提供了一个直观、真实的全新看房模式。特别是开设全国统一
基础教育改革是对教师提出的又一挑战,在新课程理念下教师怎样上好课变得尤为重要。怎样把握学生为中心,教师在不违背新课程理念的情况下完成教学目标,让同学学到知识,教师要
近年来,我国建筑卫生陶瓷产品快速稳健地走向国际市场,特别是今年以来出口贸易继续扩大,成为我国建筑卫生陶瓷工业发展的新靓点。目前,抓住机遇、加快出口,已经成为我国建筑
介绍了Crl2MoV钢冷冲裁模的失效分析以及锻造、热处理工艺的改进措施.Crl2MoV钢是一种高碳高铬的冷作模具钢,退火组织中含有数量较多的、粗大的碳化物,虽然经过反复锻造,但碳
三峡水库135m蓄水后,库区内的大小河流水文情况发生了根本的转变。尽管多数支流仍保持狭长的河流态势,但回水段的流速明显降低,几乎成了名副其实的人工湖泊。 本文主要对
根据财政部、国家税务总局的要求,2016年5月1日,营业税改增值税试点工作在国内全面进行,这代表着建筑行业等其他行业已经进行了"营改增"工作,建筑施工企业是我国经济的主要支
<正>外毛根鞘囊肿(trichilemmal cyst)主要分布于头皮,偶见于面部、颈部和躯干等。近期我科诊治2例外毛根鞘囊肿,分别发生于头皮和左股外侧,现报告如下。1临床资料例1.男,41