【摘 要】
：
膝关节是人体最大最复杂的关节,而膝关节装置作为下肢假肢的核心部件,对仿生特性有较高的要求,文章基于仿生学原理,深入分析了本仿生膝关节的运动学特性,如滚动和滑动比例以
【机 构】
：
上海理工大学生物力学与康复工程研究所
论文部分内容阅读
膝关节是人体最大最复杂的关节,而膝关节装置作为下肢假肢的核心部件,对仿生特性有较高的要求,文章基于仿生学原理,深入分析了本仿生膝关节的运动学特性,如滚动和滑动比例以及瞬心位置曲线等,进一步研究接近正常运动规律的仿生膝关节。以人体膝关节运动规律为原型进行简化,提出了膝关节生物力学模型,分析了仿生膝关节的滑动比率和滚动比率以及瞬心位置的求法,对膝关节的瞬心曲线进行了探讨和计算公式的推导,以及滚动滑动比率的计算,并将其结果与人体膝关节参数进行比较,两者吻合程度较高。这对仿生人工膝关节的运动稳定性分析以及进一步研
其他文献
统计了北京林业大学、南京林业大学、东北林业大学、浙江林学院、中南林学院和西南林学院6所林业高等院校近20年来被SCIE、EI、ISTP收录和引证的论文,并对其进行了研究和分析
目的:通过手术摘除自身浑浊晶体,植入人工晶体是治疗白内障的惟一有效措施。文章总结人工晶体材料的研究进展,为今后的临床应用和研究提供参考。方法:应用计算机检索1997/200
采用种子外观形态观察、苯酚染色法和愈伤木酚染色法对木兰科拟单性木兰属的乐东拟单性木兰、云南拟单性木兰、光叶拟单性木兰的种子作了区别鉴定,结果表明:3个种的种子外观
将柽柳幼嫩枝条接种于诱导培养基上诱导出丛生芽，再把柽柳丛生芽和嫩枝接种在含有不同浓度NAA的MS培养基上，使外植体分化生根。结果表明：添加0．05mg／L，NAA的MS培养基适宜丛生芽生根
目的：实验证实肝细胞生长因子可以促进心肌梗死后侧支循环形成,减少梗死面积,改善心脏功能。拟验证肝细胞生长因子（Hepatocyte growth factor,HGF）对急性心肌梗死后左心室重塑的
目的：CD34＋造血干细胞具有自我更新、多向分化及重建长期造血和免疫的生物学功能，针对心肌缺血性损伤、肢体血管闭塞引起的组织缺血等治疗有显著的疗效。由于中枢神经系统缺血性