冗余组合导航系统的软件设计及可靠性分析

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提出了冗余组合导航应用软件的实用设计方法,当组合导航应用软件中多个任务模块采用N文本法和恢复块法进行冗余设计时,给出了含有容错模块的软件系统的可靠性的评价模型及计算方法。
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