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惯性是物理学中最基本的概念之一,也是学习物理学最早遇到的概念之一。这一极为普通和平凡的概念曾经引导许多物理学家深入思考和剖析。从力和惯性的概念出发,对人们长时间关于惯性力争论的原因加以论述,对惯性系的动力学问题和非惯性系的动力学问题进行了讨论,并用相对运动论的观点阐述了自己对惯性系和非惯性系的一些看法。