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以嵌入式触摸屏为开发平台，编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器 LabVIEW 数据采集程序；根据传感器采集的数据，用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号，喷播机以14．4、10．8、7．2、3．6km／h的速度分别在 Mat-Lab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真，校正 PID 参数，结果显示：喷播机运行速度在7．2～10．8km／h，喷播机跟踪上位机信号时间为3～4s。其中，检测信号时间为1～2s，速度最大偏差量在0．36～0．97km／h之间，符合针对草原地形下喷播机作业的要求。