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为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法。通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频干扰带来的振荡。仿真和实物实验表明,应用滑模观测器能有效抑制高频干扰,准确控制料缸位移。
应用滑模观测器实现液压挤出机构精确位移控制
【摘 要】
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为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法。通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频
【机 构】
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顺德职业技术学院智能制造学院
【出 处】
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顺德职业技术学院学报
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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广东省智能制造工程技术研究中心-吹瓶机智能壁厚控制器的开发与实施子项目(2018KJZX016)
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技