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文中的组合测量系统用于测量汽车的位置、速度和姿态信息,为提高测量精度,文中设计的导航算法为:系统做近似直线运动时,采用基于位置、速度、航向组合的导航算法;系统做转弯运动时,采用基于位置、速度组合的导航算法。实际跑车实验表明,系统位置精度为3 m(CEP)、速度精度为0.25 m/s、航向精度为1°,相对单纯的位置、速度组合导航算法,系统的测量精度有所提高,尤其航向测量精度提高了1倍,从而说明文中所述导航算法的有效性。