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针对实际齿轮箱轴承系统，建立了转子-故障滚动轴承-轴承座系统非线性振动模型，在模型中充分考虑了轴承间隙、滚珠与滚道的非线性接触力及变柔度VC振动。在此基础上，进一步建立了轴承外圈、内圈、滚动体局部损伤故障非线性动力学模型，并运用数值积分的方法进行了动力学仿真与分析。仿真分析结果验证了滚动轴承存在局部故障时的动力学特性，表明轴承局部损伤故障动力学模型的正确性。