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利用双曲正切拟合函数，建立了可推广的考虑迟滞特性的多级刚度扭转减振器扭矩传递特性数学模型，并通过了试制的多级刚度扭转减振器特性台架试验验证。首先，探讨了基于不同拟合因子的双曲正切函数在阶跃函数和分段线性函数拟合中的应用。其次，针对具有非对称特性的两级和三级刚度扭转减振器，建立了考虑迟滞特性的扭转减振器扭矩传递特性的非连续、不可微分的数学模型，之后利用双曲正切拟合函数重新推导了建立的扭转减振器扭矩传递特性模型，并将结果推广至多级刚度扭转减振器。最后，利用扭转减振器台架试验，验证了利用双曲正切函数拟合的可推广