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本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计 ,讨论了机器人控制系统的结构原理 ,并对机器人控制系统的实现和基于传感器的任务调度机制进行了深入的探讨
高层建筑喷涂机器人系统研究
【摘 要】
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本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计 ,讨论了机器人控制系统的结
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,河北理工学院自动化系,河北理工学院自动化系,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,063000,063000,10008
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年03期
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