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故障现象:一辆吉普指南者,搭载2.4L发动机。用户反映该车的ABS与ESP侧滑故障灯点亮。检查维修:根据用户描述,ABS与ESP侧滑故障灯亮可能的原因有。(1)四轮轮速传感器故障。(2)方向盘转向角传感器故障。(3)动态传感器故障。(4)相关线路故障。(5)ABS控制单元内部故障。维修人员首先使用诊断仪对车辆进行检测,故障码为“U0125——与动态传感器的通讯丢失”(图1)。