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本文分析了四腿机器人行走步态,依据现有机器人部件设计了行走控制程序,其中采用腿部摆转,起落分时控制方法,实现了机器人前进、后退、转向等典型动作,机器人最后经ADAMS进行机构运动仿真,仿真结果准确,可用于指导该机器人的结构优化与程序开发.
四腿机器人步态控制与仿真研究
【摘 要】
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本文分析了四腿机器人行走步态,依据现有机器人部件设计了行走控制程序,其中采用腿部摆转,起落分时控制方法,实现了机器人前进、后退、转向等典型动作,机器人最后经ADAMS进行
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年20期
【基金项目】
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国防重点实验室基金资助项目（编号不公开）
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