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驱动轮滑转对轮式机械的转向操纵性、方向稳定性、加速性能和爬坡能力都有不良影响,而且加速了轮胎的磨损。轮式机械只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。本课题研究设计了滑转率实时监测的方法,并利用实验室现有的土槽测试系统设计了瞬时滑转率的测试方法,进行了测试分析,以期对相关领域的研究工作和实际应用中有所帮助。