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【摘 要】
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为克服一些AUV矢量推进方式存在的作动器外置、自由度冗余等缺点,提出一种基于少自由度并联机构、作动器内部布置、满足两自由度矢量推进的结构方案.方案采用RS+2PRS并联机构
【机 构】
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哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2019年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51205088);山东省自然科学基金(ZR2017MEE062)
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