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通过对基于行为的机器人控制技术的研究，提出了一种实用的基于8259A中断控制器的自主移动机器人仲裁系统的设计方案，阐述了其具体实现技术；实验证明了这一方法的有效性和实时性。
一种基于行为的移动机器人仲裁系统的设计
【摘 要】
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通过对基于行为的机器人控制技术的研究，提出了一种实用的基于8259A中断控制器的自主移动机器人仲裁系统的设计方案，阐述了其具体实现技术；实验证明了这一方法的有效性和实时性
【机 构】
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西安理工大学,山东理工大学,山东科技大学
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2008年3期
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