我们知道三角形是最稳定的结构，所以现代飞机的起落架大多采用三点式布局。这种布局又分为前三点式起落架、后三点式起落架，以及自行车式起落架等。
　　早期的飞机为了在起飞和降落时获得更大的迎角，大多采用后三点式起落架。这种起落架在飞机重心前并排安装两个主轮，在尾部安装一个尾轮。后三点式起落架通常结构简单，重量比较轻，但是高速滑跑时突然刹车可能会发生倒立的情况，方向也很难控制，机头上仰还会导致飞行员视界受到影響，难以观察前方情况。

　　前三点式起落架由一个前轮和两个尾轮组成，由于这种类型的起落架主要是尾轮受力，前轮仅起支撑和转向作用，所以尾轮又被称为主轮，很多专业人员也会把前轮所在的起落架称为前起落架，把主轮所在的起落架称为主起落架。飞机降落时，首先着地的就是主轮。正因如此，在主起落架上会安装主减震器。飞行减速后，主轮先着地可以避免飞机“头重脚轻”。

　　自行车式起落架就是在前后各安装一个主轮，然后在两侧机翼下方安装两个辅轮。辅轮是为了防止飞机倾倒。这种起落架布局一般用于“上单翼”飞机，因为这种飞机的机翼离地面较远，不方便使用前三点式起落架。英国的鹞式垂直起降战斗机和美国B-52 轰炸机就采用了自行车式起落架。

　　很多大型飞机由于重量较大，就在前三点式起落架的基础上增加了支柱和机轮的数量，一般称为多轮多支柱式起落架，比如波音747客机就采用了4个主起落架，每个主起落架还有4个机轮，这样一个支柱包含多个机轮的构型也叫小车式起落架。