【摘 要】
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针对高速铁路预制构件在运输与养护中存在的安全隐患较高、养护不到位、存储位置不准确、运输效率低等问题,研发了由仓库管理模块、任务执行模块和安全模块构成的高速铁路装
【机 构】
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中国铁路上海局集团有限公司徐州铁路枢纽工程建设指挥部,中国中铁四局集团第四工程有限公司
【基金项目】
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中国中铁股份有限公司科技研究开发计划(2019-重点-52)。
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针对高速铁路预制构件在运输与养护中存在的安全隐患较高、养护不到位、存储位置不准确、运输效率低等问题,研发了由仓库管理模块、任务执行模块和安全模块构成的高速铁路装配式构件智能运输与养护系统。智能运输车与智能养护车根据仓库管理模块下达的指令执行装配式构件的运输与养护工作,调度模块对智能运输车和智能养护车的行进路线进行规划与管制,并在完成运输和养护后实时更新仓库管理模块中的库存信息与构件信息。经在连徐高速铁路构件厂中应用,与传统的运输与养护方式相比较,智能运输与养护系统的作业方式大幅降低了每台班的成本,生产过程
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