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在GPS导航定位系统中,多普勒频率偏移直接影响接收机性能。为了克服多普勒频率偏移的影响,提高接收机的GPS信号捕获速度,对多普勒频移估计算法进行研究。通过分析可视卫星的判定、Doppler频移计算方法,基于NewStar 150GPS原理实验平台,使用C++语言编程,开发Doppler频移计算程序。实验结果表明,Doppler频移的大小与α有关。当α90°时,多普勒频移为负;当α=90°时,多普勒频移为0。