【摘 要】
：
为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实
论文部分内容阅读
为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能;分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序;在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”;经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。
其他文献
目的研究促肝细胞生长素因子(pHGF)对肾间质纤维化大鼠肾组织中肝细胞生长(HGF)、转化生长因子-β1(TGF-β1)、活化素受体样激酶5(ALK5)及胶原Ⅲ的表达的影响,从而探讨促肝细
某供电公司有10台闲置的SF6柱上负荷开关,为了实现物资科学调配和高效利用,通过分析研究改进后的柱上SF6负荷开关在中压配电网中各种应用情况,提出了两套改进方案,并对方案进
<正> 文献报道,长期服用抗癫痫药物可引起低血钙、高碱性磷酸酶改变,尤以儿童多见。本文观察了30例抗癫痫治疗的患儿血清钙、磷、ALP的改变,现报导如下。 对象与方法 一、服
土体的微观结构对土的物理力学特性具有决定性影响,研究土体微观结构有重要的科学意义.取武汉市汉街地区一处建筑工地基坑底部的非饱和粘土,风干后制得干密度为1.4g/cm3的重
用液氮为试验工质,对3个具有相同结构的35m3高真空多层绝热容器在不同地点进行了日蒸发率试验,对试验中得到的蒸发量与环境温度和环境压强的变化关系进行了分析,认为环境温度
《改变世界的机器》和《精益思想》两书将精益生产和精益思维带到了中国，而精益生产方式曾使丰田汽车公司从较低的起步发展成为世界级的公司。那么什么是精益生产？与大量生产方
目的探讨叶酸对妊娠期高血压疾病发病率的影响。方法将380例孕妇随机分为叶酸组和对照组,每组190例,观察妊娠期高血压疾病发病率、血浆总同型半胱氨酸浓度、血红蛋白、分娩孕
<正>2006年6月16日,国际电信联盟(ITU)在日内瓦召开区域无线电通信大会,签署《GE06区域性协议》(GE06规划),规定欧洲、非洲、中东、伊朗(ITU一区)在2015年6月17日前实现广播
随着我国教育体制日益完善,素质教育已成为教育环节中至关重要的课题,而舞蹈教育的普遍化更是成为素质教育中不可缺少的一部分。小学舞蹈教育已得到人们的普遍任何,在教学实
目的探讨全胃切除术治疗胃底贲门癌的临床价值。方法回顾分析我院1987年1月至2000年12月收治的胃底贲门癌根治术患者154例,其中全胃切除术组(TG组)71例与近侧胃大部切除术组(