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阐述中型煤矸分选机械抓手设计原理和结构设计,针对洗煤厂煤矸分选皮带输送线上大块矸石抓取机构难题,从两个独立动力源和运动执行机构两方面着手设计,提出了抓取质量为35~60 kg大块矸石的指标。采用大杆径标准气缸建立两组动力源和设计高强度连杆运动夹取机构,经过计算选型,获得了良好抓取性能的煤矸分选抓手机构,实践结果表明该新型抓取装置是可行的。