移动机器人同时定位与地图创建研究进展

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【摘要】

：

对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 .指出SLAM面临的问题 ,介绍了SLAM的基本实现方法 .通过对各种改进的SLAM实

【作者】

：

罗荣华洪炳镕

【机构】

：

哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2004年02期

【关键词】

：

同时定位与地图创建移动机器人自主导航地图创建

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对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 .指出SLAM面临的问题 ,介绍了SLAM的基本实现方法 .通过对各种改进的SLAM实现方法的性能对比 ,详尽地分析了如何降低SLAM的复杂度、提高SLAM的鲁棒性等关键技术问题 ,同时对多机器人协作的SLAM也进行了论述 .探讨了SLAM的研究与发展方向 .

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