【摘 要】
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针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,灵活度高,可并行执行等特点的Verilog HDL语
【机 构】
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成都理工大学信息科学与技术学院,成都,610059
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针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,灵活度高,可并行执行等特点的Verilog HDL语言,再加上内部具有丰富逻辑资源的FPGA,从而快速精准地实现舵机控制.通过Quartus和Modelsim进行电路的综合以及系统的仿真验证了逐点比较插补算法的正确性,最终完成了对整体系统的实现,该设计可以应用和推广于图像识别自动跟踪领域.
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