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针对国内水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度低,基本上靠手工完成这一现象。文章设计了这种新型、实用的水果采摘机械手。该机械手结构轻巧,操作简单、携带方便,可实现多方向采剪,采摘效率高,不损伤果实;采果装置大小可调,适用于不同大小果实,并可以使高空果平稳地落入容器中并完成初筛选;可实现落地果的捡拾。