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基于Arduino板控制的蚕蛹切割机的设计
基于Arduino板控制的蚕蛹切割机的设计
来源 :时代农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WUST_SXC
【摘 要】
:
蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低.本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,
【作 者】
:
穆德敏
郭庆善
戴诚霖
周绍驰
徐志好
崔俊琰
袁禛嶽
【机 构】
:
沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室,沈阳工学院机械工程与自动化学院
【出 处】
:
时代农机
【发表日期】
:
2020年5期
【关键词】
:
蚕蛹切割机
机械手
Arduino板控制
蛹壳分离
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蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低.本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,利用Arduino板控制电机以及机械手动作,实现自动切割,通过电机的自主抖动,实现蛹壳的自动分离.
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