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三维目标检测问题是计算机视觉领域的一个基础而重要的问题,如何解决部分遮挡、类内变化、复杂背景以及视角变化的问题是这类算法的研究重点.近年来,随着部分遮挡、类内变化等问题的逐步解决,越来越多的研究者针对视角问题展开研究.本文对三维目标检测问题进行了较为详细的分析,并且主要针对近几年的热点问题—视角问题展开讨论,介绍并总结了当前该领域的主要算法.通过对比说明了各种方法的优势与不足.