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方位·幅度·时间图（方位瀑布图）是声呐检测设各一种基本的显示图像。方位瀑布图由于在视觉上起着时空积分作用，可提供的信息量很大，声呐兵可通过观察长时间的目标方位轨迹来检测弱目标．本文在这种思想下应用隐马尔可夫模型和Viterbi算法，提出了一种自动提取方位轨迹的方法。计算机仿真研究表明这种方法是简单可行的。