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为提高制造系统对市场和产品变化的快速适应能力，探求了制造系统可重组的理论、方法及其应用技术。提出了快速重组制造系统(RRMS)的基本构架及其特征；研究其科学基础，得出了RRMS的随机模型及其组态的优化方法，发展了用于布局规划优化的拟阵算法，提出了系统可诊断性原理并建立了经济可承受性的理论框架；初步研究了RRMS的使能技术，建立了规划与设计、快速集成、快速运行、快速拆卸与重复利用4个子系统。研制了组成RRMS的组态制造单元(CMC)，研发的基于组态制造单元组成的新颖的阵列式布局的RRMS在汽车和计算机零件生