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传统锅炉汽包水位采用常规PID控制,其控制参数是固定不变的,控制效果往往难以满足要求,会造成系统不稳定甚至失控。现讨论基于最小二乘的递推辨识算法,能在线估计系统模型参数,根据不同工况,实时跟踪参数。给出了两种算法的数值仿真,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,最小二乘递推辨识算法超调小,响应速度快,具有较好的控制效果。