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针对无线传感器网络单目标跟踪系统,分析了基于任务触发的动态联盟协同跟踪机制中目标丢失率产生的根本原因,即目标到来后才开始组建联盟。为减小目标丢失率,为提高预测精度,提出在动态联盟跟踪机制中加入预测算法,提前预知目标下一周期将到达的位置,从而提前组建动态联盟,可有效减小目标的丢失率。并设计了一种基于自回归滑动平均模型,即混合模型的预测算法,进行仿真实验,并与理论上分析比较,算法预测精度高、耗能小、计算量适中的优点。仿真证明,加入预测算法对动态联盟协同跟踪过程进行的有效性和必要性。