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机电一体化系统是运用计算机网络及软件，涵盖光学、电子、电工等多种学科，通过完成机械运动、能量流动等多种任务，实现机械自动化、智能化的现代系统。文章首先阐述了机电一体化的特点及结构，继而对机电一体化的子系统——广义执行机构进行介绍，最后，从设备、过程、动作、机构、功能（DPAM—F）进行广义执行机构系统的设计以便实现系统的自动化及智能化。