【摘 要】
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水电工程大坝以水面为界线被划分成水上部分和水下部分,传统检测方法存在检查成果碎片化、检查成果无法定量描述、检查成果定位不准确等诸多问题,特别是对于高坝,以上问题显
【机 构】
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华能澜沧江水电股份有限公司,雅砻江流域水电开发有限公司,中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
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水电工程大坝以水面为界线被划分成水上部分和水下部分,传统检测方法存在检查成果碎片化、检查成果无法定量描述、检查成果定位不准确等诸多问题,特别是对于高坝,以上问题显得更加突出。以乌江某水电站拱坝裂缝检测项目为依托,首创性地引入无人机和水下机器人“水上水下一体化”检测技术,突破传统检测方法在空间和距离上的限制,攻克无人机和水下机器人在高拱坝特殊水工结构环境条件下的作业难题,建立拱坝水上部分高分辨率实景三维数据库,引入混凝土裂缝缺陷人机交互自动识别技术,实现了高拱坝水上混凝土全覆盖精细检查和水下混凝土精准定位检
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