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鉴于摄像机现场环境的要求,提出了一种基于任意直线的现场摄像机内外参数的求解方法,该方法只需拍摄空间中的任意直线,摄像机和靶标平面都可以自由移动。所提出的标定算法在求解过程中不需要非线性迭代,可以直接获得解析解。由于该方法利用直线作为标定基元,简化了基元对应问题,且使得靶平面到图像平面的映射矩阵更容易求解,并且精度和稳定性都比较高。另外该方法原理简单,对设备的要求比较低,操作人员易于使用。