支持应用软件容错的实时运动库技术

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neo1997
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针对当前基于应用层软件容错面临的工作量大,开发成本高的问题,分析问题产生的原因及一些常用的解决方案,提出了支持应用软件容错的实时运动库技术。建立并详细分析了容错实时运动库模型及其实现方法。最后,设计了一个基于RTEMS的简单实现方案。
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