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我们国多数教材中重点讨论系统的单位冲激响应时域求解方法,然后利用阶跃响应与冲激响应的微积分关系求解系统阶跃响应,关于直接求解单位阶跃响应的时域方法总结较少。本文分别从冲激响应与阶跃响应关系、微分方程求解以及时域规范化方法的角度出发,归纳了连续时间系统单位阶跃响应求解方法,并以实例说明其正确性。