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智能机器人系统的基本结构包括：控制系统、感应系统、电源系统、驱动系统和执行清洁系统五个部分。感应系统感应到的目标位置、目标距离、障碍物信息和路面情况反馈给单片机控制系统，单片机控制系统对接收到的信息进行放大处理，控制驱动系统和执行清洁系统进行工作。
对现代化智能室内清洁机器人的研究
【摘 要】
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智能机器人系统的基本结构包括：控制系统、感应系统、电源系统、驱动系统和执行清洁系统五个部分。感应系统感应到的目标位置、目标距离、障碍物信息和路面情况反馈给单片机控
【机 构】
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德州学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2015年4期
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