【摘 要】
：
考虑到实际主动容错控制（FTC）系统中故障以及故障检测与隔离（FDI）决策出现的随机性，用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi—Sugeno（T-S）模糊模型描
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
考虑到实际主动容错控制（FTC）系统中故障以及故障检测与隔离（FDI）决策出现的随机性，用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi—Sugeno（T-S）模糊模型描述非线性主动容错控制系统，并基于并行分布补偿（PDC）方案以及线性矩阵不等式（LMI）优化技术，给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外，考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后，倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。
其他文献
自1983年5月～1987年12月采用颈椎前路扩大减压、自体髂骨融合术治疗颈椎病及颈椎陈旧性脊髓损伤共35例。其中脊髓型24例,神经根型2例,混合型2例,陈旧性颈椎脊髓损伤7例。共对7
根据节能的需要以及一次泵变流量系统的特点，说明了一个具体建筑的设计案例，分析了一次泵变流量系统特点，提出了各部件的控制方案。
前列腺是男性生殖器官中最大的一个附属性腺,位于盆腔内。在人的一生中,前列腺的结构是随着年龄的变化而变化的。男性在10岁以前,肾气未充,前列腺体积很小。青春期时,肾气充
7月初,正是山东电力管道公司纪念企业创建60周年的日子,记者来到位于山东省新泰市的公司总部。在这里,可以远眺到泰山雄伟的身姿。走进公司总部,芳草青青,窗明几净。这是一家
研究运用正交试验方法,以水胶比、复合掺合料掺量、钢纤维掺量(体积分数)为三因素,每个因素设置3个水平,共设计9组配合比试配方案。各组分别进行不同龄期的抗压试验,得到RPC9
本文利用多重平衡原理对无机化学教学中有关溶盐液 pH 值计算及难溶电解质溶解性等问题作了探讨。
从艺术形式着眼,陆机诗歌的"绮靡"风貌主要基于三个层面的建构:其一,辞采清绮。陆诗造语清雅、设色清绮,崇尚文言、成词,且讲究练字,着意塑造清澄、静美之意境。其二,流韵绮
中国网络语言指的是中国人通过互联网进行社会交往时所使用的语言。主要包括:1.全民使用的现代汉语;2.IT领域的专业用语以及政治、经济、科技、文化、体育用语;3.网民创造的
2017年,受益于国家政策导向及供给侧深度改革,混凝土与水泥制品行业得到较大发展空间,在材料、技术、质量创新方面都取得长足进步.《混凝土世界》杂志在相关政策解读、技术经
创伤性湿肺的综合治疗陈振兴，刘自力，李诺徐州铁路医院２２１００３我院从１９８４年～１９９３年共收治闭合性胸伤１８６例，其中严重胸伤（三根以上肋骨骨折，血气胸，肺挫伤）引起创伤性湿肺（ＡＲＯＳ）２９例，占胸伤１５．６％，全部治愈，现报道如下。１临