【摘 要】
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为提高高速公路收费站通行速度,实现高速公路自由流收费,设计了一套采用网络RTK与BDS/INS组合定位技术的北斗高精度车载终端。该终端由北斗差分定位模块、惯性导航模块和4G通
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院,上海司南卫星导航技术股份有限公司
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为提高高速公路收费站通行速度,实现高速公路自由流收费,设计了一套采用网络RTK与BDS/INS组合定位技术的北斗高精度车载终端。该终端由北斗差分定位模块、惯性导航模块和4G通讯模块等组成,终端基于NTRIP协议与CORS服务器进行用户认证和数据传输。同时,结合高速公路自由流收费站高精度地图,该终端通过车辆位置识别算法获取车辆在自由流收费站中的位置信息并上传至自由流收费系统位置云平台请求抬杆。实际道路测试结果表明,该终端可满足高速公路自由流收费系统应用需求,促进交通运输行业健康发展。
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