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潜艇惯导的误差分析 ,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义 ,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度。以往分析潜艇惯导的误差方法 ,是对误差微分方程组作Laplace变换 ,然后再进行Laplace反变换转变到时间域 ,这样做工作量很繁重。本文着重阐述潜艇平台水平阻尼误差分析的方法。通过惯导误差微分方程组特征根的分析 ,并结合数字计算机上绘制的曲线 ,能够清楚的显示出潜艇惯导各种误差量变化的大小和趋势 ,达到定性、定量分析潜艇惯导各种误差变化的目的。此种方法不仅可以运用在平台惯导任何误差分析中 ,而且具有直